Rafiki es el encargado de transmitir la leyenda de Mufasa a la joven leona Kiara, hija de Simba y Nala. La historia presenta a Mufasa como un cachorro perdido y solo, hasta que conoce a un simpático león llamado Taka. Este encuentro fortuito pone en marcha el largo viaje de un extraordinario grupo de excluidos en busca de su destino.
